Уокер — офицер полиции, который два года работал под прикрытием. Вместе с двумя детьми он возвращается в родной город Остин, штат Техас, где осознаёт, что его миссия ещё не завершена. Благодаря поддержке новой напарницы, единственной женщины-рейнджера, он начинает активно бороться с преступностью.